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专利摘要

本发明提供了PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具及其装配方法，属于行星滚柱丝杠装配领域。本发明定位板连接台沿主丝杆轴向运动；轴环通过轴环固定片固定，轴环和轴环固定片的整体由螺钉连接到主丝杆和滑筒上；连杆一与连杆二由铰链轴连接，连杆二与连杆三由铰链轴连接；连杆一与连杆三由弹簧连接；连杆一和连杆三分别通过圆环形铰链连接到主丝杆和滑筒；连杆二上连接滚柱夹持装置。本发明利用装配工具将滚柱装入螺母内孔并将滚柱螺纹与螺母螺纹相啮合，再用保持架和弹性挡圈将滚柱一侧固定，然后将装配工具取出并用保持架和弹性挡圈将滚柱另一侧固定，最后旋入丝杆。本发明解决了PWG型行星滚柱丝杠的装配方案和装配工具的问题。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN201811477406.3
申请日期:
2018-12-05
专利申请人:
哈尔滨工业大学
分类号:
B23P21/00
发明/设计人:
解志杰，赵小力，郑德志，张传伟，古乐，王黎钦
权利要求: 1.PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具，其特征在于，所述PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具包括手柄(1)、主丝杆(2)、定位板连接台(3)、定位板(4)、轴环固定片(5)、连杆一(6)、连杆二(7)、滚柱夹持装置(8)、铰链轴(9)、连杆三(10)、弹簧(11)、滑筒(12)和轴环(13)，手柄(1)与主丝杆(2)采用螺纹连接；定位板连接台(3)与定位板(4)通过螺钉连为一体，定位板连接台(3)通过螺纹连接在主丝杆(2)上，定位板连接台(3)沿主丝杆(2)轴向运动；轴环(13)通过轴环固定片(5)固定，轴环(13)和轴环固定片(5)的整体由螺钉连接到主丝杆(2)和滑筒(12)上；连杆一(6)与连杆二(7)由铰链轴(9)连接，连杆二(7)与连杆三(10)由铰链轴(9)连接；连杆一(6)与连杆三(10)由弹簧(11)连接；连杆一(6)和连杆三(10)分别通过圆环形铰链连接到主丝杆(2)和滑筒(12)；连杆二(7)上连接滚柱夹持装置(8)；连杆一(6)、连杆二(7)、铰链轴(9)、连杆三(10)和弹簧(11)组成连杆。2.根据权利要求1所述的PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具，其特征在于，所述定位板连接台(3)与定位板(4)通过螺钉连为一体，定位板连接台(3)与主丝杆(2)采用螺纹连接，定位板连接台(3)在主丝杆(2)上轴向运动；定位板(4)上有刻度标志。3.根据权利要求1所述的PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具，其特征在于，由两片所述轴环固定片(5)将轴环(13)固定住，通过螺钉将两片轴环固定片(5)连为一体；轴环固定片(5)具有与轴环(13)相同大小的环槽，轴环固定片(5)的数量与PWG型差动式行星滚柱丝杠的滚柱(1-2)个数相同；轴环(13)由塑性好的直轴弯曲成圆形。4.根据权利要求1所述的PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具，其特征在于，所述手柄(1)采用塑料，主丝杆(2)、定位板连接台(3)、定位板(4)、轴环固定片(5)、连杆一(6)、连杆二(7)、铰链轴(9)、连杆三(10)、弹簧(11)和滑筒(12)均采用不锈钢。5.PWG型差动式行星滚柱丝杠装配方法，其特征在于，所述装配方法的步骤为：步骤一：选择合适尺寸的权利要求1-4任一项所述装配工具；步骤二：计算定位板(4)到滚柱夹持装置(8)的距离；步骤三：调整定位板(4)，使定位板(4)与滚柱夹持装置(8)位于工作位置；步骤四：依次按顺序将滚柱(1-2)装入所述装配工具的滚柱夹持装置(8)中，且滚柱(1-2)左端以定位板(4)靠齐；步骤五：按计算值调整定位板(4)到滚柱夹持装置(8)的距离；步骤六：将所述装配工具滑筒(12)的一端插入螺母(1-3)并拉伸滑筒(12)，使所述连杆带动滚柱夹持装置(8)径向缩小；步骤七：将滚柱(1-2)插入螺母(1-3)；步骤八：压缩滑筒(12)，采用螺母(1-3)左端与定位板(4)定位，使滚柱(1-2)与螺母(1-3)啮合；步骤九：安装螺母(1-3)右端保持架(1-4)，用弹性挡圈(1-5)将保持架(1-4)固定住；步骤十：拉伸滑筒(12)，使所述连杆径向缩小，滚柱(1-2)与滚柱夹持装置(8)脱离；步骤十一：从螺母(1-3)左侧取出所述装配工具；步骤十二：安装左端保持架(1-4)，并用弹性挡圈(1-5)将左端保持架(1-4)固定；步骤十三：将丝杆(1-1)旋入完成装配。