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专利摘要

本发明公开了一种组合式混合动力实验教学船，包括船本体、二自由度摄像头、风帆、太阳能板、吊舱推进器、螺旋桨和船舵，所述船本体为由左右两个船体和中间连接仓相连组成的双体船船体，二自由度摄像头设于中间连接仓的船首处，中间连接仓顶部中间设有槽口，所述槽口内设有若干处用于安装风帆或太阳能板限位结构；所述中间连接仓后端底部两侧分别设有一个用于安装吊舱推进器的矩形平台；所述中间连接仓后端底部中间设有用于安装螺旋桨的连接结构；所述中间连接仓后端中间设有用于安装船舵的连接槽。通过本发明让学员更清晰直观的了解船舶各种驱动方式，降低了实验教学成本，提高了船舶认知实验课程的教学效果。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN202110850384.6
申请日期:
2021-07-27
专利申请人:
武汉理工大学
分类号:
G09B9/06
发明/设计人:
张彦，邓通，双学成，欧阳武
权利要求: 1.一种组合式混合动力实验教学船，其特征在于：包括船本体、二自由度摄像头、风帆、太阳能板、吊舱推进器、螺旋桨和船舵，所述船本体为由左右两个船体和中间连接仓相连组成的双体船船体，所述二自由度摄像头设于中间连接仓的船首处，所述中间连接仓顶部中间设有槽口，所述槽口内设有若干由限位挡板、限位圆孔组成的限位结构，通过连接件和限位结构将风帆或太阳能板安装在槽口内；所述中间连接仓后端底部两侧分别设有一个矩形平台，两个吊舱推进器能分别可拆卸的安装在两个矩形平台上；所述中间连接仓后端底部中间设有用于安装螺旋桨的连接结构，所述螺旋桨能通过连接件可拆卸的安装在连接结构；所述中间连接仓后端中间设有用于安装船舵的连接槽；所述的槽口内设有对称分布2处限位挡板、4处限位圆孔；所述太阳能板有三块，三块太阳能板通过连杆安装在太阳能板连接件上，呈中间水平，两侧向下倾斜布置，太阳能板连接件通过连接件、限位挡板、限位圆孔固定在槽口内；为了展示风帆驱动船舶的效果，将风帆加装在槽口内，槽口通过风帆连接件固定风帆，风帆调整角度后借由风力驱实验教学船；为了展示太阳能驱动或太阳能及锂电池混合驱动的效果，将太阳能板与连杆及太阳能板连接件连接完备后，整体装载于槽口中；第一块太阳能板置于前部并与水平面存在一定的夹角；第二块太阳能板置于船舯且平行于水平面；第三块太阳能板置于后部，与水平面夹角和第一块互余；三块太阳能板的截面形成梯形的三边；通过调整三处连杆的弯曲角度来调整连杆的整体长度，从而调整两侧太阳能板的倾斜角度，实现最适的阳光采集，再借由内部集成的太阳能转化电能的电路实现太阳能辅助功能驱动船舶；同时通过连杆调整合适的角度使太阳能板在接收阳光照射的同时起到风帆的作用，实现太阳能风帆驱动实验教学船；太阳能板连接件前后左右对称分布着4处螺杆，螺杆依次向外套有M18的螺母、弹簧垫片、平垫片、调节杆，螺杆外端为光杆，调节杆内端为套在光杆上的套筒，通过弹簧垫片使得调节杆向外端伸长趋势。2.如权利要求1所述组合式混合动力实验教学船，其特征在于：所述双体船船体设于两个能够打开的船舱，每个船舱内均设有一个用于给实验教学船提供能源的动力电池。3.如权利要求1所述组合式混合动力实验教学船，其特征在于：两个吊舱推进器通过螺栓分别固定在双体船船体尾部的两个矩形平台上。4.如权利要求1所述组合式混合动力实验教学船，其特征在于：所述双体船船体采用木材制成，木材表面包裹玻璃钢。