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专利摘要

本发明提供了一种差动式球面展开机构，属于球面展开检测技术领域。本发明中第一、二伺服电机由第一、二伺服电机固定支架固定；第一、二联轴器连接第一、二伺服电机和驱动轮轴；驱动轮轴连接驱动轮；第一轴承端盖用于固定第一配对角接触球轴承；第一配对角接触球轴承支撑驱动轮轴；机体支撑整个机构，驱动轮和差动轮协同工作，驱动被检测球发生回转运动和偏转运动；挡板限定被检测球的位置；第二配对角接触球轴承支撑差动轮轴；第二轴承端盖用于固定第二配对角接触球轴承；差动轮轴连接差动轮。本发明工作原理明确，机械结构简单可靠，操作过程可控；可适用不同直径球面展开运动；加工和维护成本低，便于更换。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN201810132020.2
申请日期:
2018-02-09
专利申请人:
哈尔滨工业大学
分类号:
G01N21/952 ; F16H48/34
发明/设计人:
赵小力，岳亚美，高鹏，古乐，王黎钦，郑德志
权利要求: 1.一种差动式球面展开机构，其特征在于，包括：第一伺服电机(1)、第一伺服电机固定支架(2)、第一联轴器(3)、驱动轮轴(4)、第一轴承端盖(5)、第一配对角接触球轴承(6)、机体(7)、驱动轮(8)、差动轮(9)、挡板(10)、第二配对角接触球轴承(11)、第二轴承端盖(12)、差动轮轴(13)、第二联轴器(14)、第二伺服电机固定支架(15)和第二伺服电机(16)；其中，第一伺服电机(1)由第一伺服电机固定支架(2)固定；第一联轴器(3)连接第一伺服电机(1)和驱动轮轴(4)；驱动轮轴(4)连接驱动轮(8)，经第一伺服电机(1)和第一联轴器(3)驱动驱动轮(8)，使被检测球发生回转运动；第一轴承端盖(5)用于固定第一配对角接触球轴承(6)；第一配对角接触球轴承(6)支撑驱动轮轴(4)，保证驱动轮(8)的旋转精度；机体(7)支撑整个机构，保证各个零部件之间的相对位置关系；驱动轮(8)和差动轮(9)协同工作，驱动被检测球发生回转运动和偏转运动；挡板(10)限定被检测球的位置；第二配对角接触球轴承(11)支撑差动轮轴(13)，保证差动轮(9)的旋转精度；第二轴承端盖(12)用于固定第二配对角接触球轴承(11)；差动轮轴(13)连接差动轮(9)，经第二伺服电机(16)和第二联轴器(14)驱动差动轮(9)，使被检测球发生回转运动；第二联轴器(14)连接第二伺服电机(16)输出轴和差动轮轴(13)；第二伺服电机(16)由第二伺服电机固定支架(15)固定。2.根据权利要求1所述的一种差动式球面展开机构，其特征在于，挡板(10)为可根据被检测球直径大小而调节位置的挡板。