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专利摘要

本发明提供了一种基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮，属于展开轮领域。本发明一种基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮包括展开轮和微浮点，展开轮本体为一个圆锥体，圆锥体的圆锥表面布满微浮点；展开轮本体和微浮点的材料均为柔顺性材料；展开轮本体的圆锥面均匀布满微浮点，且左右两个相邻的微浮点之间的间距相同；微浮点的直径与高度根据陶瓷球的直径大小确定；展开轮本体的轴为空心轴。本发明一种基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮，展开轮本体采用柔顺性材料及其表面微浮点，利用依靠展开轮微浮点表面和陶瓷球之间的粘着力工作，有效地解决了摩擦力导致的打滑问题。 ......

基本信息

专利类型:
发明专利
申请/专利号:
CN201810132041.4
申请日期:
2018-02-09
专利申请人:
哈尔滨工业大学
分类号:
F16C13/00 ; G01N19/08
发明/设计人:
赵小力，高鹏，岳亚美，古乐，王黎钦，郑德志
权利要求: 1.一种基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮，其特征在于，所述基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮包括展开轮本体(1)和微浮点(2)，展开轮本体(1)为一个圆锥体，圆锥体的圆锥表面布满微浮点(2)。2.根据权利要求1所述的一种基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮，其特征在于，所述展开轮本体(1)和微浮点(2)的材料均为柔顺性材料。3.根据权利要求2所述的一种基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮，其特征在于，所述柔顺性材料为聚二甲基硅氧烷或聚氨酯。4.根据权利要求1所述的一种基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮，其特征在于，所述展开轮本体(1)的圆锥面均匀布满微浮点(2)，且左右两个相邻的微浮点(2)之间的间距相同。5.根据权利要求1所述的一种基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮，其特征在于，所述微浮点(2)的直径与高度根据陶瓷球的直径大小确定。6.根据权利要求1所述的一种基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮，其特征在于，所述展开轮本体(1)的轴为空心轴。