spContent=《机械原理》为湖北省精品课程、湖北省一流线上课程。在师资力量、教材建设和教学条件等诸方面均处于湖北省同类课程前列。本课程是机械类与近机类专业的主干技术基础课程，在培养具备有较强的创新实践能力与国际化视野的高级工程技术人才的全局目标中，起到增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创新能力的作用。 《机械原理》为湖北省精品课程、湖北省一流线上课程。在师资力量、教材建设和教学条件等诸方面均处于湖北省同类课程前列。本课程是机械类与近机类专业的主干技术基础课程，在培养具备有较强的创新实践能力与国际化视野的高级工程技术人才的全局目标中，起到增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创新能力的作用。 —— 课程团队 课程概述 本课程是机械类专业中研究机械共性问题的一门必修技术基础课。它同理论力学等理论基础课程一样具有严密的理论性、逻辑性与系统性，强调基本概念、基本原理与基本方法；同时，更紧密结合机械工程实际，研究机械工程技术的理论分析、技术设计的共性问题。 本课程的任务是是学习者掌握机构学和机械动力学的基本知识、基本理论和基本技能，并初步具有拟定机械系统运动方案、分析与设计机构的能力。在培养高级工程技术人员的全局中，具有增强学习者对机械技术工作的适应能力和开发创新能力的作用。 本课程内容包括机构设计的基础知识、平面机构的结构分析、运动分析、力分析、机械的效率和自锁、连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构设计、轮系的计算、其它常用机构、机械系统动力学分析、机械的平衡。 结合双语教学，课后设置了中英文版的作业题供学习者选做。 授课目标 本课程的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本知识、基本理论和基本技能，并初步具有拟定机械系统运动方案、分析与设计机构的能力。本课程在培养高级工程技术人员的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创新能力的作用。 课程大纲 第一章 机构设计基础 1.1. 机构、机器和机械的概念 1.2 机构组成 1.3 机构运动简图 1.4 机构自由度计算 1.5 机构组成原理 第一章 机构设计基础 单元测试1 第一章 机构设计基础（英文版） 第二章 平面机构的运动分析 2.1 速度瞬心 2.2 速度瞬心在平面机构速度分析中的应用 2.3 矢量方程图解法求解同一构件上两点间的速度关系 2.4 矢量方程图解法求解同一构件上两点间的加速度关系 2.5 矢量方程图解法求解组成移动副两构件上的重合点的运动关系 2.6 平面机构运动分析实例——矢量方程图解法 第二章 平面机构的运动分析 单元测试2 第二章 平面机构的运动分析（英文版） 第三章 平面机构的力分析 3.1 平面机构力分析的方法 3.2 构件惯性力的确定 3.3 移动副中的摩擦力 3.4 回转副中摩擦力 3.5 考虑时平面机构受力分析 第三章 平面机构的力分析 单元测试3 第四章 机械的效率与自锁 4.1 机械效率 4.2 机械的自锁 第四章 机械的效率与自锁 单元测试4 第五章 平面连杆机构及其设计 5.1 概述 5.2 铰链四杆机构的基本形式及其应用 5.3 平面四杆机构曲柄存在的条件 5.4 急回特性和行程速比系数 5.5 传动角与压力角 5.6 最小传动角的确定 5.7 机构的死点位置 5.8 平面连杆机构的演化 5.9 平面四杆机构设计的基本问题 5.10 用图解法设计四杆机构——按连杆预定位置设计四杆机构（已知连杆位置及活动铰链找固定铰链） 5.11 用图解法设计四杆机构——按连杆预定位置设计四杆机构（已知连杆位置及固定铰链找活动铰链） 5.12 用图解法设计四杆机构——按两连架杆预定对应位置设计四杆机构 5.13 用图解法设计四杆机构——按给定的行程速比系数K设计四杆机构 单元测试5 第五章 平面连杆机构及其设计 第六章 凸轮机构及其设计 6.1 凸轮机构的类型 6.2 从动件运动规律 6.3 凸轮轮廓曲线的设计 6.4 凸轮设计时应注意的事项 单元测试6 第六章 凸轮机构及其设计 第六章 凸轮机构及其设计（英文版） 第八章 轮系 知识点1. 轮系的类型 知识点2. 定轴轮系传动比的计算 知识点3. 周转轮系传动比的计算 知识点4. 复合轮系传动比的计算 知识点5. 轮系的功用 第八章 轮系 第八章 轮系 第八章 轮系（英文版） 第七章 齿轮机构及其设计 7.1 齿轮传动的特点和类型 7.2 齿廓啮合基本定律 7.3 渐开线的形成及其特性 7.4 渐开线齿廓啮合传动 7.5 渐开线齿轮各部分的名称、符号及参数 7.6 啮合过程 7.7 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 7.8 齿轮正确安装条件 7.9 连续传动条件 7.10 渐开线齿廓的加工原理——仿形法 7.11 渐开线齿廓的加工原理——范成法 7.12 渐开线齿廓的根切现象及其产生的原因 7.13 变位齿轮 7.14 斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算 7.15 斜齿轮的啮合传动 7.16 斜齿轮的当量齿轮 第七章 齿轮机构及其设计 第七章 齿轮机构及其设计 第十章 机械系统动力学分析 知识点1. 机械的运转过程 知识点2. 一般机械运动方程的建立 知识点3. 单自由度机械系统等效动力学模型的建立 知识点4. 速度波动产生的原因及速度不均匀系数 知识点5. 周期性速度波动的飞轮调节原理 第十章 机械系统动力学分析 机械系统动力学分析 第十一章 机械的平衡 知识点1. 机械平衡简介 知识点2. 刚性转子的静平衡设计 知识点3. 刚性转子动平衡设计 第十一章 机械的平衡 机械的平衡 第九章 其他常用机构 知识点1. 棘轮机构 知识点2. 槽轮机构 知识点3. 不完全齿轮机构 预备知识 高等数学、理论力学、机械制图 证书要求 为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。 电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。 完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。 认证证书申请注意事项： 1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。 2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。 参考资料 中文版教材：“十一五“国家级规划教材”《机械原理与机械设计第四版（上册）》，978-7-04-060361-3，毛娅、周斌、黄海主编，高等教育出版社，2023年7月 英文版教材：国外经典教材 《Design of Machinery--an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines》,ISBN-978-0-07-352935-6, Robert L.Norton,McGraw-Hill,2012